超音波洗浄機は高周波振動によって発生するキャビテーション効果を利用し、物体表面の汚れ、油脂、粒子などの汚染物を高効率で除去できます。ロボット産業においては、この技術は非接触式、高精度かつ環境に優しい特性から、複数の工程で広く応用されており、具体的な応用場面は以下の通りです。
ロボットの関節、センサー（視覚 / 力覚センサーなど）、微型歯車、モーターベアリングなどの精密部品は加工過程で切削液、金属屑または油脂が残留しやすくなります。超音波洗浄は複雑な構造（隙間、盲孔など）まで深入りし、残留汚染を確実に除去することで、信頼性と寿命を向上させます。
回路基板、コネクターなどの電子部品ははんだ付け後にフラックスや粉塵が残留する可能性があります。超音波洗浄は化学腐食のリスクを回避し、回路の安定性を保障します。
金属または樹脂による 3D プリントのロボット部品表面には粉末や支持材の残留が常に発生します。超音波洗浄はこれらを迅速に剥離させ、表面の平滑性を高めます。
産業用ロボットは自動車製造、溶接などの現場で長期的に油汚れ、金属粉塵に接触するため、定期的に超音波洗浄で機械アーム、治具などの部品を清掃することで使用寿命を延長できます。
人と協働するロボットは頻繁な消毒が必要です。超音波洗浄は温和な洗浄剤（中性酵素溶液など）と組み合わせることで、高効率な汚れ除去を実現しつつ表面材料を損傷させません。
潤滑油やグリースを交換する際、古い油汚れが新しい潤滑効果に影響を及ぼす可能性があります。超音波洗浄は残留分を徹底的に除去できます。
手術ロボットの器械、内視鏡などは医療級の清潔基準を満たす必要があります。超音波洗浄は高温消毒または医療級溶剤（過酸化水素など）と組み合わせることで、高効率な滅菌を実現します。
農業用ロボットは泥土、農薬または塩分が付着しやすく、超音波洗浄により腐食性物質の長期付着による構造損傷を防止できます。
海洋探査ロボットの外殼にはフジツボなどの海洋生物や塩結晶が付着しやすく、高強度超音波によってこれらを剥離させることで機械的摩耗を減少させます。
機械アームと連携することで、自動上下料、洗浄、乾燥の一体化フローを実現し、生産ラインの効率を向上させます。例えば、ロボット組立ラインにおいて、自動洗浄ユニットは組立工程とシームレスに連携できます。
洗浄後に視覚検査システムによって自動的に清浄度を判断し、データをフィードバックして洗浄パラメータ（時間、温度など）を最適化します。
従来のスプレーや浸漬に比べ、超音波洗浄は物理的なキャビテーション作用に依存するため、強酸 / 強アルカリ溶剤の使用量を削減でき、グリーン製造の趨勢に適合します。
単回洗浄時間が短い（通常 5-10 分）ため、批量処理に適し、人件費を削減できます。
ゴム製シールリングなどの軟質材料はキャビテーション効果により損傷を受ける可能性があるため、周波数を調整するか洗浄時間を短縮する必要があります。
汚染物の種類（油溶性または水溶性など）に応じて専用溶剤を選択し、ロボット部品の腐食を回避する必要があります。
ロボットの小型化と精密化に伴い、超音波洗浄はナノ級汚染物除去（半導体ロボット部品など）にさらに広く応用されるとともに、AI と結合して洗浄戦略を最適化することで、清浄効率と智能化レベルをさらに向上させる可能性があります。
